Los conductores de camiones de gran tonelaje de Pensilvania podrían enfrentarse a una serie de cambios en el sector si se introducen los camiones autónomos, pero en una reunión pública de la Administración Federal de Seguridad de Autotransportes quedó claro que primero deben abordarse algunas preocupaciones y regulaciones. Una de las cuestiones planteadas fue la necesidad de que los camiones con remolque cuenten con controles tripulados. Un ejemplo de seguridad presentado por un miembro de la junta directiva de la Asociación de Conductores Independientes Propietarios-Operadores fue aquel en el que un vehículo autónomo se enfrentaba a la disyuntiva de chocar contra un muro de ladrillos o contra un grupo de escolares.
Sin embargo, la mayor parte de la atención se centró en las horas de servicio y en los cambios que podrían producirse en los permisos de conducir para vehículos comerciales. Algunas partes interesadas del sector se preguntaban si se podría considerar que un conductor está fuera de servicio a pesar de encontrarse en la cabina del camión. Un consultor sugirió que, durante los largos tiempos de espera altamente automatizados, como los que se producen en los puertos, los conductores podrían incluso tener la oportunidad de echarse una siesta.
Las opiniones diferían ampliamente sobre si un CDL especial debería ser obligatorio para conducir un vehículo autónomo. Un ejemplo que se mencionó fue el reventón de una llanta delantera, que podría requerir la intervención del conductor. Otros opinaron que el permiso de conducir comercial (CDL) actual sería suficiente.
Los vehículos autónomos podrían reducir considerablemente los accidentes de camiones que se producen como consecuencia de errores del conductor, tales como conducir en estado de fatiga, la conducción distraída y la conducción bajo los efectos del alcohol o las drogas. Los accidentes de camiones pueden implicar un «efecto tijera», que otro vehículo quede atrapado debajo del camión u otras complicaciones que no se dan con vehículos más pequeños, lo que podría provocar lesiones graves. Si el conductor del camión es el responsable y las víctimas lesionadas no logran obtener una indemnización suficiente del seguro para cubrir sus gastos médicos y otras facturas, tal vez les convenga recurrir a la ayuda de un abogado para reclamar una indemnización mediante una demanda.

